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          1. 礦用混凝土輔助噴射車|噴漿機械手

            礦用混凝土輔助噴射車


            一、用途

            CPF-55礦用混凝土輔助噴射車(以下簡稱噴射車)主要用于煤礦井下煤巷、半煤巷、全巖石掘進巷道,代替人工噴漿作業,滿足最佳噴漿工藝要求。最佳噴漿工藝為:在噴側幫和拱面時、噴頭中心線始終要與受噴面垂直且勻速運動,并且保持1m左右的距離。

            二、環境條件

            ——溫度: 0℃~40℃;

            ——平均相對濕度: ≤95%RH(+25℃);

            ——大氣壓力: 80kPa~106kPa;

            ——機械環境: 無顯著振動和沖擊的場合;

            ——適用于有瓦斯和煤塵爆炸危險的環境中;

            ——周圍介質無腐蝕性氣體。

            三、組成

            由噴頭驅動機構、機械臂、履帶底盤、液壓控制系統、電氣控制系統、視頻監控系統、供水供氣系統七部分組成。

            1、噴頭驅動機構:由水平關節、平行關節、上下刷動轉缸、左右擺動轉缸、噴頭夾具組成;

            2、機械臂:由回轉平臺、俯仰動臂、中間動臂、伸縮臂組成;

            3、履帶底盤:由鋼制行走履帶、液壓馬達組成;

            4、液壓控制系統:由液壓站、電磁鐵、閥組、伸縮油缸、旋轉油缸組成;

            5、電氣控制系統:由電氣控制箱、緊急停止按鈕、旋轉編碼器、傾角傳感器、物位傳感器、壓力傳感器、照明信號燈、手持遙控器組成;

            6、視頻監控系統:球形攝像儀;

            7、供水、供氣系統:由電動球閥、手動閥、管路、快速接頭組成。

            單位

            參數


            整機

            適用巷道斷面

            8—55

            爬坡能力

            °)

            12°

            行走速度

            m/h

            200

            工作效率

            T/h

            20

            噴漿回彈率

            %

            5

            裝機總負荷

            Kw

            9

            運輸時外形尺寸

            mm

            2600×1100×1600(長×寬×高)

            整機重量

            Kg

            2000

            供水管直徑

            mm

            20

            壓縮空氣管直徑

            mm

            20

            砂漿管直徑

            mm

            80

            供電電壓

            V

            1140/660

            礦井WIFI通訊距離

            m

            200

            遙控器無線通訊距離

            m

            100

            噴頭驅動

            工作臺垂直方向可調角度俯仰角

            °)

            180

            工作臺水平方向可調角度內外角

            °)

            240

            噴頭刷動方向可調角度俯仰角

            °)

            150

            噴頭水平方向可調角度內外角

            °)

            150

            工作壓力

            Mpa

            16

            工作流量(可調)

            L /min

            3-5

            輸出扭矩

            Nm

            300

            最大承重

            Kg

            200

            機械臂

            伸縮臂最短

            m

            1.4

            伸縮臂最長

            m

            3

            伸縮臂最大俯仰角

            °)

            150

            俯仰臂長度

            m

            1

            俯仰臂最大俯仰角

            °)

            60

            左右回轉

            °)

            270

            伸出最大位置時載重

            Kg

            300

            履帶底盤

            馬達額定壓力

            Mpa

            5.5

            馬達最大壓力

            Mpa

            20

            爬坡能力

            (°)

            12°

            驅動馬達扭矩

            Nm

            3000

            最大承重

            Kg

            1200

            液壓控制系統
            液壓站電機功率
            KW 7.5
            液壓站額定壓力
            Mpa
            20
            油箱有效容積
            L 180
            油缸回路工作壓力
            Mpa
            16
            電氣控制系統
            供電電壓
            V 1140/660
            啟動電流
            A <50
            本安電源輸出
            V DC18
            遙控器
            額定電壓
            V 7.2
            最大電流
            mA 100
            電池供電時間
            h >48
            傳輸距離
            m 100

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